Tối ngày 28 tháng 8, đại quân của Tiêu Trận và Trần Vọng xuất phát.

Khoảng cách hơn 260 dặm, nếu là bộ binh hành quân nhanh cũng phải mất ba đến bốn ngày. Kỵ binh di chuyển ban đêm, đến giờ Hợi tối cuối tháng thì đã tới cách phía nam Đồi Trọc mười dặm. Để tránh đại quân tiến quá xa, làm rung động mặt đất và khiến quân địch phát giác, hai trinh sát đã quay về báo tin cùng với một binh sĩ nhà họ Tiêu còn lại để do thám ở chỗ cũ đã đợi sẵn từ lâu.

Đại quân tạm nghỉ ngơi, Trần Vọng dẫn các tướng đến bàn bạc với Tiêu Trận và những người khác.

Tiêu Trận nói: “Từ đây trở đi, quân ta phải bỏ ngựa, hành quân bằng chân. Xuất phát vào giờ Dần, tấn công trước khi trời sáng, lúc đó quân địch vẫn đang say ngủ, không kịp lên ngựa.”

Trần Chí, trưởng tử của Trần Vọng, chất vấn: “Bỏ ngựa mà đi, nếu giữa đường quân địch phát hiện, kỵ binh lao ra tấn công, quân ta chẳng phải chỉ còn cách đứng đó chờ bị giết?”